FMU export: Co-Simulation (CS) variant in addition to Model Exchange

[milanofthe]

Kontext

Seit v0.13.0 exportiert fastsim FMI 3.0 Model Exchange Source-FMUs (kontinuierlich + Events + directional derivatives + Subsystem-Inputs). Der Importer muss den Solver selbst stellen.

Ziel

Zusätzliche Co-Simulation (CS) Variante: der Integrator wird in die FMU gebündelt, der Importer schreitet über fmi3DoStep voran, ohne selbst zu integrieren.

Umfang (Skizze)

• Eingebetteter Stepper auf Basis des vorhandenen struct-codegen model_deriv (fixed-step RK, später optional adaptiv).
• CS-Interface: fmi3DoStep, fmi3EnterStepMode, zugehörige Zustandsmaschine.
• modelDescription.xml: CoSimulation Element (statt/zusätzlich zu ModelExchange).
• Packaging analog ME.
• Event-Behandlung innerhalb eines doStep (Zero-Cross/Schedule wie im ME-Wrapper, nur intern getrieben).

Offene Fragen

• Welcher Solver wird eingebettet (fixed RK4 als MVP, adaptiv als Ausbau)?
• Event-Lokalisierung innerhalb des Kommunikationsschritts.