两轮平衡小车 编程环境：vscode 插件：platformIO
硬件配置如下： 主控芯片：ESP32-S3-DevKitC-N16R8 因为要测试其他项目，所以买的N16R8，也可以买别的ESP32 陀螺仪：MPU6050 12V转3.3降压模块 SimpleFOC两路驱动模块 12V锂电池 2804直流无刷电机+AS5600磁编码器
电路图：
3D打印文件：
其他零散配件：
编程环境配置过程 1、安装VSCODE 2、插件库中安装platformIO 3、安装完成后，需要进入到platformIO的项目界面，打开代码项目 4、因为国内网速的问题，首次配置会很慢，建议睡觉前配置，一晚上够装完的了 5、编译，下载