关于车轮加工的辅助定位算法，采用三维重建技术对扫描数据进行点云的空间计算，并将最终结果用于实际加工，降低平衡数据，提高成品率；
1、数据来源：线激光对车轮端面的扫描点云数据，这部分涉及到将单线数据重建为点云数据，格式为xyz或向量;
2、数据精度：扫描精度0.005
3、硬件方面基于无线路由的数据读取，减少长期使用的线材损耗带来的不稳定性；
4、基于线激光的高速通讯，慢速通讯，高速通讯时序需要严格检查；
5、数据处理上有降维滤波，低通滤波器，截止滤波器等
6、一维数据升维，进行二维滤波，同时借鉴了二维视觉处理算法，提高产品的泛化能力；
7、三维点云使用最小二乘法拟合空间平面，变换基准轴；
8、以平面为基准，将点距离进行二次计算；